เมื่อวันที่ 21 มกราคม สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ส่งข้อความพระราชสาส์นแสดงความยินดีไปยังนายโดนัลด์ เจ. ทรัมป์ (Mr.Donald J. Trump) ในโอกาสสาบานตนเข้ารับตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสหรัฐอเมริกา คนที่ 45 เมื่อวันที่ 20 มกราคม 2560 ความว่า

ฯพณฯ นายโดนัลด์ เจ. ทรัมป์ ประธานาธิบดีแห่งสหรัฐอเมริกา กรุงวอชิงตัน ดี.ซี.

ในโอกาสที่ท่านเข้าดำรงตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสหรัฐอเมริกา ข้าพเจ้า ในนามของราชอาณาจักรไทย ขอส่งคำอำนวยพรและความปรารถนาดีอย่างจริงใจมายังท่านประธานาธิบดี เพื่อท่านประสบความสำเร็จและความสุขสวัสดิ์ ทั้งเพื่อประเทศและประชาชนชาวอเมริกันมีความเจริญก้าวหน้าและความรุ่งเรืองไพบูลย์ยิ่งขึ้นไป

ข้าพเจ้าเชื่อมั่นว่า ด้วยการเป็นผู้นำประเทศของท่าน สัมพันธไมตรีและความร่วมมืออันใกล้ชิดที่มีมาอย่างยาวนานของเราทั้งสองจะกระชับแน่นแฟ้นและเจริญงอกงามยิ่งขึ้นไปอีกในภายภาคหน้า

(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร